Arduino kullanarak robot projelerinde motorları kontrol etmek için L298N motor sürücü kartları yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu kartlar, iki adet DC motoru her iki yönde de kontrol etmemize olanak tanır.
L298N Motor Sürücü Kartı Nedir?
L298N motor sürücü kartı, iki adet DC motoru kontrol edebilen bir elektronik devre kartıdır. Kart üzerinde iki adet H-köprü devresi bulunmaktadır. H-köprü devreleri, motorların dönüş yönünü ve hızını kontrol etmek için kullanılır.
L298N Motor Sürücü Kartı Nasıl Bağlanır?
L298N motor sürücü kartını Arduino’ya bağlamak için aşağıdaki bağlantı şemasını kullanabilirsiniz:
| Arduino | L298N |
|---|---|
| 5V | +5V |
| GND | GND |
| IN1 | IN1 |
| IN2 | IN2 |
| IN3 | IN3 |
| IN4 | IN4 |
| EN1 | PWM |
| EN2 | PWM |
L298N Motor Sürücü Kartı Nasıl Kullanılır?
L298N motor sürücü kartını kullanmaya başlamak için aşağıdaki adımları takip edebilirsiniz:
- Arduino’yu bilgisayarınıza bağlayın ve Arduino IDE’yi açın.
- Kodunuzu Arduino IDE’ye yazın.
- Kodunuzu Arduino’ya yükleyin.
L298N Motor Sürücü Kartı Kodu
Aşağıdaki kod, iki adet DC motoru ileri ve geriye doğru döndüren bir örnek koddur:
// Arduino ile L298N Motor Sürücü Kartı Kullanımı
// Kütüphaneleri dahil et
#include
#include
// Motor sürücü kartını tanımla
L298N motorSurucusu(5, 6, 7, 8);
void setup() {
// Motorları başlat
motorSurucusu.baslat();
}
void loop() {
// Sağ motoru ileri döndür
motorSurucusu.ileri(1);
delay(1000);
// Sağ motoru geri döndür
motorSurucusu.geri(1);
delay(1000);
// Sol motoru ileri döndür
motorSurucusu.ileri(2);
delay(1000);
// Sol motoru geri döndür
motorSurucusu.geri(2);
delay(1000);
}
Bu kodu çalıştırdığınızda, sağ ve sol motorlar sırayla ileri ve geriye doğru dönecektir.
L298N Motor Sürücü Kartının Avantajları
L298N motor sürücü kartının aşağıdaki avantajları bulunmaktadır:
- İki adet DC motoru kontrol edebilir.
- Her bir motor için ayrı hız kontrolü sağlar.
- Kolayca kullanılabilir.
L298N Motor Sürücü Kartının Dezavantajları
L298N motor sürücü kartının aşağıdaki dezavantajları bulunmaktadır:
- Motorların çıkış akımı sınırlıdır.
- Yüksek güçlü motorlar için uygun olmayabilir.
L298N motor sürücü kartları, Arduino ile robot projelerinde motorları kontrol etmek için yaygın olarak kullanılan kullanışlı bir karttır. Kartın avantajları ve dezavantajlarını göz önünde bulundurarak, projeniz için uygun bir kart olup olmadığını değerlendirebilirsiniz.
